VERSION 19
+add Arduino plugin
+add pattern detection plugin
/improve blocks refresh
/uses TB 172+
/uses Pybot instead Bobot
+add compatibility with XO-1.75 (ARM)
/fix some bugs on refresh blocks
+new drivers

VERSION 18
+more translations
/use TurtleBlocks v169
+add extra palette for Butia
+add refresh of extra blocks
+add LED driver and function
/clean drivers folder
/add get and write to hacks pin of USB4Butia
/fix dettach argument in hack
/change rules name and priority
+add gpio
/reestruct code of butia.py
/added commits of submodules
/allow 6 sensors of same type
/fix return for voltage and resistance
/new Makefile for TurtleBots
/only use Bobot with USB and (Butia 2.0)
-remove compatibility with Butia 1.0
/add tw flag to prevent refresh with uncomplete load
/nxt: newest Lego NXT Plugin
/nxt: uses nxt_plugin that allow text port entries
/nxt: motor_pos fixed
/nxt: allow multi-devices control
/nxt: uses nxt with sensor light and grey
/nxt: light sensor fix
/nxt: no search devices at init
+add moveButia block
-remove deprecated distance blocks - turnXdegree
/followme: refresh block of followme ever green
/followme: change followme order of the blocks
/followme: re-scan for cameras each time
/followme: no init the camera at begin, only if is used
/fix problem with speak block
/new gnome number entry
/update WeDo plugin
/fix resistance block conflict with resistance of turtle

VERSION 17
/followme: remove redundant save calibration - add brightness block
/followme: change order of the blocks
/followme: centre red square in calibrate
/followme: only follow calibrates or tuple string
/followme: remove constant number for variable in size of cam
/followme: uses average color for default in followme
-followme: remove unused followRGB block
+followme: add get brightness block
+followme: uses -1 to enable auto-brightness of the camera
+followme: rename threshold block when camera mode changes
+followme: add average color selector
+update activity.info to new sugar summary
+add info for plugins
+use new nxt_plugin with two sensors fixed
/uses new TA > 160

VERSION 16
/fix forward distance for negative arguments
/change the getVersion system - add initial call in butiaAPI
+add new resistance block
/use another version of nxt_plugin with pyusb 1.0.0-a3
+adds set_speed function in butiaAPI
+new driver dinamixel
/followme: prevent crash when no pygame is present
/followme: fix crash with no XO cameras/diferent sugar versions
/followme: set flag brightness constant
/uses TurtleArt 158

VERSION 15
/CallModule return a int ever
-remove unused openModule function from butiaAPI
/butia_support folder to support
+new functions added to move set the mode of the motors
+new functions on ax12 module exported to API
/fix path of support in call subprocess
-remove temp from chotox
+adding getPosition to the bobot driver
/fix multiple sensor read in nxt plugin

VERSION 14
/Fix two equal sensors in contigous port
/Refresh the palette when battery changes too
/Update translation
/Fix chotox code
/Simplify battery colors: grey, orange and red
/Fix locale problem when use in Gnome
/Fix colored blocks at start

VERSION 13
/fix an identation in butiaAPI
+added driver for light sensor
/uses TA 152+

VERSION 12
+Compatibilidad con Butiá 1.0 and 2.0
/Se usa TurtleBlocks 149.1+

VERSION 11
/Se traduce a inglés la butiaAPI
/Actualización de Butia plugin para Inglés
/Se unifican los métodos de refrescar
/Actualización de estilo de los iconos de plugins
/Se arregla la función get_volt
/Más de verificación robusto para cámara en FollowMe
/Se arregla un error menor de captura en el FollowMe
-Se elimina el viejo permissions.info
/Se usa el método de regeneración de Butia en el plug-in
-Varias limpiezas de código
/Utiliza special_colors en lugar de BOX_COLORS
+Se arregla el bug que usaba el 100% de CPU en Lua
+Añadir los bloques followme para establecer el modo de color de la cámara
-Se quita "goto and return background" para setear la bandera de refresco
/Se utiliza TurtleBlocks 149.1

VERSION 10
I Uses this Turtle commit a0ef174... Push many PO files from Pootle
+FollowMe guarda N calibraciones
/La tortuga oculta los bloques al ejecutar run
/Se mejora la tortuga en su ejecución desde Gnome

VERSION 9
+se mejora el tiempo al salir
+se agrega que desde Gnome pregunte por guardar y cierre los plugins
+varias limpiezas en el plugin Sumtia
+FollowMe solo prende la cámara cuando usa X, e Y
+se elimina carpeta .git en el plugin NxT
+se agrega Listi en bobot
+se elimina refresh butia innecesario en el thread (se incrementa la velocidad de ejecución)
+se mejora el refresh de cada bloque eliminando llamadas innecesarias
+se arregla el bloque LED
+se usa TutleBlocks 138+ 

VERSION 8
+Se limpia el plugin de Sumtia
+Se ajusta el plugin Sumtia a PEP8
+Utiliza el nuevo plugin de NXT
+Se limpia el plugin de Butia
+Se arregla el tipo de carga_de_bateria
+Se valida cuando el objeto Butia no se creó
+Se utiliza blk.refresh en lugar de blk.set_color()
+Se corrige error en el comando INIT
+Se mejora el tiempo de detección de que el robot se desconectó
+Se agrega bobot_launch a un thread
+Se mejora el tiempo que tarda la actividad en abrir.
+Se utiliza la versión de TurtleArt 138+

VERSION 7
+Se extienden las funcionalidades agregando los plugin para: Lego WeDo, 
NxT. Además de tener los usuales: Butiá, FollowMe y Sumtia.
+Se cambia el nombre de TurtleArt Butiá a: TurtleBots.
+Plugin Butiá: se agrega thread que refresca el estado del robot con 
los sensores que tiene en cada momento, además de muchas otras mejoras.
+Plugin FollowMe: se agrega posibilidad de setear el umbral con un 
bloque.
+Plugin NxT: se agregan validaciones y chequeos internos.
+Plugin WeDo: se corrige un problema en el nombre de un bloque.

VERSION 6
/ update i10n-es
+ fix redraw function at start

VERSION 5 
+ some clean up of dead code in pythonAPI
+ integration with turtleart version 114
+ followme plugin included
+ sumo.uy plugin included
+ turn by degrees block
+ turn X degrees
+ move robot move turtle in screen

VERSION 4
+ if comunication with ax12 motors is not ok we paint in gray motor related blocks
+ bobot not print information to the standard output by defaul, only if debug is set
+ new bobot command DEBUG to enable debug information
+ new icon according to http://en.flossmanuals.net/make-your-own-sugar-activities/ch010_package-the-activity/
+ fixed first sensor read type error
+ bobot search for the correct tty matching an arduino with butia firmware
+ bobot refresh the list of sensors connected to the shield
+ fixed setSpeed help string message

VERSION 3
+ soporte para multiples instancias del mismo sensor
+ soporte para estructura de plugins de turtleart 107
+ Internalización de código, disponible actualmente para español/ingles
+ integrado con:
  medición de carga de bateria
  manejo del lcd
  avanzar X unidades el robot y desplegar el trazo en proporción en la pantalla con la tortuga
  integrado con soporte para plugins de turtle art

VERSION 2

+ Icono de la paleta butiá y de la aplicación respetando el logo oficial
/ Iconos de la paleta butiá en formato vectorial
/ Iconos de la paleta butiá con fondo del color correcto
+ Aplicación sugarizada, ya no tiene la barra de file, edit .... que ocurre cuando se inicia de shell

VERSION 1

+ Release TortleArtButia.xo
+ permisos sobre el serial /activity/permissions.info
+ restruturamiento del trunk para reflejar la actividad TurtleArtButia
//FIXME derecha deveria ser isquierda y viceversa
+ Chequeo de la coneccion con la api de butia
//TODO  bobot deberia estar como servicio, y levantarlo solo si NO esta ya levantado
+ bobot incluido en el .xo de TurtleArtButia
+ TurtleBlock ahora no nesecita el pycurl, removido


VERSION 0

//TODO que los sensores se vean grices cuando no estan disponibles
//FIXME chequeo de coneccion en la APYbutia
I TurtleBlocks nesecita pycurl [apt-get install python-pycurl]
+ Commit TurtleBlocks V94
/ Tortugarte [TAButia-v1.1.activity] movido a /branches/ (deprecated)


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NEWS Structure!
I info
+ added
- removed
/ changed
//TODO: thing todo
//FIXME: thing to fix

Please improve this NEWS, adding new information at the beginning of this file
Add important or relevant changes to define the changelogs from one version to another
- Team Butia -
